Robot hình người đơn giản cho tất cả
Robot với cánh tay và chân có thể được chế tạo trong một tuần.Nó sử dụng các bộ phận in 3D và các công cụ đơn giản để giúp người học mới.
Một nhóm tại Đại học California, Berkeley đã phát triển một robot hình người nguồn giá cả phải chăng có tên là Berkeley Humanoid Lite.Được thiết kế để hạ thấp rào cản để vào robot, robot cao 3 feet có thể được xây dựng trong khoảng một tuần bằng cách sử dụng các thành phần ngoài kệ và các bộ phận in 3D, tất cả với giá khoảng 5.000 đô la.Tất cả các công cụ phần cứng, phần mềm và đào tạo đều có sẵn trực tuyến miễn phí.
Robot nhắm vào người mới bắt đầu, các nhà nghiên cứu và nhà phát triển đang tìm kiếm một nền tảng thực tế và có thể tùy chỉnh.Mặc dù chi phí thấp, nó hoạt động tốt trong các bài kiểm tra.Các bộ truyền động in 3D của nó, được xây dựng với các bánh răng cycloidal để tăng độ bền, đã được sử dụng rất nhiều, bao gồm các nhiệm vụ thao tác đi bộ và đối tượng.
Để thể hiện khả năng của mình, nhóm nghiên cứu đã trình diễn hai hệ thống điều khiển: Teleoperation dựa trên cần điều khiển cho các nhiệm vụ như xử lý một khối Rubik, và đi bộ dựa trên học tập củng cố, được đào tạo về mô phỏng và chuyển sang robot bằng cách chuyển chính sách không bắn.
Cấu trúc của Berkeley Humanoid Lite, hầu hết được in 3D và các bộ truyền động của nó sử dụng các bộ phận nhựa.Tuy nhiên, thiết kế bánh răng cycloidal phân phối lực lượng trên một khu vực rộng hơn, cho nó thêm sức mạnh và tuổi thọ, có thể tách biệt với các thành phần cấp thương mại.
Chi phí và độ phức tạp cao đã giữ cho robot hình người ngoài tầm với của hầu hết các nhà phát triển.Các robot đơn giản hơn như máy bay không người lái và máy có bánh xe thống trị lĩnh vực này vì chúng dễ dàng hơn và rẻ hơn để chế tạo.Việc thiếu các nền tảng hình người có thể truy cập này đã làm chậm tiến trình và giới hạn những người có thể tham gia vào lĩnh vực này.
Đội Berkeley hy vọng robot của họ sẽ giúp thay đổi điều đó.Cùng với việc phát hành tất cả các tệp dự án, họ đã xây dựng một cộng đồng trực tuyến hoạt động, nơi người dùng có thể hợp tác, khắc phục sự cố và cải thiện thiết kế.Bằng cách làm cho robot hình người dễ tiếp cận hơn, dự án nhằm mục đích truyền cảm hứng cho sự đổi mới rộng lớn hơn.
